无人机导航系统中罕见的坐标系还包含|AG

本文摘要:GPS经常是大家提到无人机系统软件时最先想到的程序模块,而必须依照事先整体规划的航行中路经进行全自动航行中,也是无人机在作用上与航模飞机的关键差别之一。

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导航系统

GPS经常是大家提到无人机系统软件时最先想到的程序模块,而必须依照事先整体规划的航行中路经进行全自动航行中,也是无人机在作用上与航模飞机的关键差别之一。  无论是飞上天的,地面上跑完的,還是海中泛舟的代步工具或实验仪器,如果我们期待能推动他们到期待的总体目标方位,就务必获得被测目标在某一坐标系中的确立座标,无人机导航系统也是这般。大家期待无人机从A点飞回来B点,就需要大大的根据GPS或其他导航系统仪器设备出示无人机时下的方位座标,并依据无人机的方位调节无人机的姿势,最终到达到达站。

起点

  在无人机导航系统中,对GPS的数据信息经常会出现一些误解,例如GPS键入的高宽比座标是相对性于水平面,因此 理应像地理坐标一样能够必需用以;根据GPS获得的速率信息内容能够必需用以;IMU键入的四轴飞行器瞬时速度是平面图瞬时速度  中学物理科技知识对他说大家,在我们描述物件健身运动时,一定是相对性于特殊坐标系的,GPS和IMU等机器设备在键入健身运动和方位数据信息时也是这般,这种难题所涉及的更是无人机导航系统中的基本定义无人机坐标系这也是无人机导航系统中最更非常容易令人焦虑的定义之一。  无人机导航系统中罕见的坐标系还包含:  地球中心坐标系(ECEF)(EarthCenteredEarthFixedCoordinateSystem,ECEF)  WGS-84地面坐标系(WorldGeodeticCoordinateSystem1984)  本地水准坐标系(North-East-DownCoordinateSystem,NED)  人体坐标系(BodyFrame)  人体水准坐标系(Vehicle-carriedNEDCoordinateSystem)  接下去大家就来比较简单解释一下这种坐标系在无人机导航系统中的运用于。  地球中心坐标系(ECEF)  ECEF坐标系与地球上固联,且伴随着地球上转动。图上O即是座标起点,方位在地球上质心。

X轴根据格林尼治线和地球赤道线的相交点,因此以方位为起点偏向相交点方位。Z轴根据起点偏向北极圈。Y轴与X、Z轴包括左手坐标系。

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本文关键词:座标,键入,坐标系,AG试玩

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